斯巴鲁SymmetricalAWD(S-AWD)中文译名“对称式全驱系统”，多了对称式这个称号也就意味着它与传统的AWD系统有所不同，它的传动轴位于中心位置，驱动呈直线左右对称排列在前后轴之间。不止是引擎采用水平对卧的平衡设定，就连四驱系统也要对齐，看来斯巴鲁工程师的强迫症患得可不轻！
不过这样的设定好处就是能够让车子的左右配重分配得更均匀，而S-AWD也会依据驾驶情况自行调整前后轴的扭力分配。只不过，S-AWD其实只是一个统称，其实斯巴鲁的这套系统也有能力之分，由入门至高阶分别为：ACT-4/ATS、VTD以及DCCD。
1.ACT-4/ATS
这套系统主要用于斯巴鲁目前的主流SUV车款，像是在我国能见度很高的斯巴鲁XV以及斯巴鲁Forester正是采用主动式的ACT-4全驱系统。这套系统在一般情况下的动力分配比例为60:40，采用了多片离合器限滑差速器来负责控制前后的动力比例，并且能够做到前后轴完全连接的状态（50:50），以及调整至完全前驱（:0）的状态。
同时，为了提高行车安全性，斯巴鲁也引入了VDC车辆稳定控制系统，并与扭力控制系统与四轮循迹控制系统一起操作，一旦侦测到车轮打滑就会透过刹车来介入，并调整车轮另一侧的输出来稳住车子，算是相当智能的设计。这套系统设计以日常通勤的安定感为优先，操控为其次，不过因为搭配了Boxer引擎的架构，同样具备低重心的操驾感，整体操控还是相当出色。
2.VTD
至于VTD版本的S-AWD全驱系统则是多了机械式的LSD限滑差速器，并同样引入了VDC车辆稳定控制系统，一般情况下的扭力分配为45:55，也就是偏向后驱的设置，在动态上表现更为运动化，对于操控方面更加讲究。而在湿滑的路面或是雪地上行驶时，LSD中央差速器可以做到接近锁死的状态，来维持车辆的稳定性。
3.DCCD
最后就是最为硬派的DCCD了，其实DCCD算是为了拉力赛而生的全时四驱系统，是当年斯巴鲁为了参与WRCA组的比赛，花费了大量精力所研制出的成品，并率先采用于第一代的斯巴鲁WRXSTI，在征战以后就叱咤了当年的WRC拉力赛事。
DCCD由始至终都只搭载于WRXSTI这款斯巴鲁这款最性能的车型身上，它的前轴采用了LSD限滑差速器，而后轴则是安装Torson的差速器，加上中央差速器以后总共拥有3个差速器，在一般的行驶下前后扭力分配比例为41:59。
其中，中央差速器采用的是机械结合电控的方式操作，其中机械能够将扭力更及时地分配至需要的一侧，至于电控的锁止则能够更精准地控制锁止程度，大大减低转向不足的情况，再搭配VDC系统之下可独立控制前后轴，同时也能分配左右车轮的动力分配，造就了WRXSTI在弯道与拉力赛事中优异的表现。
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