丰田GR已经是车界中性能的象征，在美国SEMA展中，Toyota展位展出一辆名为GR卡罗拉RallyConcept的概念车，这辆车由GR卡罗拉为基础，以GRYarisWRCRallyCar为模板，经过手工打造，成为名副其实的拉力赛车，该概念有机会成为售后市场定制推出的特殊车种。
这辆外形看起来相当乖张的GR卡罗拉RallyConcept概念车是以GR卡罗拉为基础手工打造，并从RYarisWRCRallyCar中摄取灵感，采用宽体套件以及大量碳纤维部件，包括侧裙、前分流器、尾翼等，几乎与WRC赛车相仿。除此之外，铝圈换上OZ的拉力框与拉力胎，完美呈现赛车该有的样貌。刹车系统采用Wilwood品牌，在后轮额外增加一张卡前专门作为手刹使用。
因为属于概念车，并非一辆真正赛车，所以大部分的内装未移除，只是增加比赛车会有的安全配备。首先，双前座换上两张OMPRacing桶型座椅，防滚架只有订制后半部，且有安装备胎的订制位置。驾驶舱方面，有定制的排挡杆、油压手刹车拉杆、正副驾通话器、灭火器、断电开关等。如果真要参赛，还有部分安全配备需要改变。
动力方面，几乎维持原厂设定，使用一具1.6升三缸涡轮增压引擎，最大马力可爆发出匹和牛顿米最大扭力，传统六速手排变速箱结合四轮输出设定，在各种路况都能保持最大抓地力。升级部分只有进气换上高流量进气系统以及MagnaFlow排气装置。
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